روبوٹ میں استعمال ہونے والے سب سے زیادہ عام سینسرز کون سے ہیں؟

روبوٹ مختلف ایپلی کیشنز کے لیے سینسر کی ایک وسیع رینج کا استعمال کرتے ہیں، اور روبوٹ میں استعمال ہونے والے سینسر کی سب سے عام اقسام میں شامل ہیں:

قربت کے سینسر:یہ سینسر قریبی اشیاء کی موجودگی کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، عام طور پر اورکت یا الٹراسونک لہروں کا استعمال کرتے ہوئے۔

پریشر سینسر:یہ سینسر طاقت کی پیمائش کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، عام طور پر وزن یا دباؤ کی صورت میں۔وہ اکثر روبوٹک گریپرز اور دوسرے میکانزم میں استعمال ہوتے ہیں جن کے لیے فورس سینسنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔

ایکسلرومیٹر اور جائروسکوپس:یہ سینسر حرکت اور واقفیت کی پیمائش کے لیے استعمال ہوتے ہیں، اور اکثر توازن اور استحکام کے نظام میں استعمال ہوتے ہیں۔

آپٹیکل سینسر:یہ سینسر اشیاء کا پتہ لگانے کے لیے روشنی کا استعمال کرتے ہیں، عام طور پر کیمرے یا لیزر سینسر کی شکل میں۔وہ اکثر روبوٹ نیویگیشن اور ویژن سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں۔

ٹچائل سینسر:یہ سینسر جسمانی رابطے کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، اور اکثر روبوٹک ہاتھوں اور دوسرے میکانزم میں استعمال ہوتے ہیں جن کے لیے ٹچ سینسنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔

درجہ حرارت کے سینسر:یہ سینسر درجہ حرارت کی پیمائش کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، جو روبوٹ کے اندرونی اجزاء اور ماحول کی نگرانی کے لیے اہم ہو سکتے ہیں۔

مقناطیسی سینسر:یہ سینسر مقناطیسی شعبوں کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، جو روبوٹ کی پوزیشن کو نیویگیٹ کرنے اور ٹریک کرنے کے لیے کارآمد ثابت ہو سکتے ہیں۔

اندرونی سینسر:یہ سینسر روبوٹ کی سرعت، واقفیت، اور دیگر جسمانی خصوصیات کی پیمائش کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، اور اکثر موشن کنٹرول سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں۔

خلاصہ طور پر، روبوٹ مختلف ایپلی کیشنز کے لیے وسیع پیمانے پر سینسر استعمال کرتے ہیں، اور استعمال کیے جانے والے سینسر کی سب سے عام اقسام میں قربت کے سینسر، پریشر سینسرز، ایکسلرومیٹر اور جائروسکوپس، آپٹیکل سینسرز، ٹیکٹائل سینسرز، ٹمپریچر سینسرز، میگنیٹک سینسرز، اور انرجی سینسرز شامل ہیں۔